陆战场机动单元路径规划仿真模型研究

论文摘要

针对现有作战仿真实验系统中机动单元路径规划模型不够合理的问题,结合最优路径问题的网络特性,分析了常用最优路径算法对陆战场格网空间数据模型的适用特点。从机动速度、环境因素、区域限制和寻路方向四个方面,分析了构建陆战场机动路径规划模型需重点把握的关键环节。设计并开发了常用最优路径规划算法库和实验工具,通过实验验证及数据对比,分析了各算法用于构建陆战场机动单元路径规划模型的可行性、效率及应用场景。

论文目录

  • 1 机动路径规划与最优路径问题
  • 2 最优路径算法分析
  •   2.1 最优路径问题的网络特性
  •   2.2 常用最优路径算法分析
  • 3 陆战场机动路径规划分析
  •   3.1 机动速度
  •   3.2 环境因素
  •   3.3 区域限制
  •   3.4 寻路方向
  • 4 实验与分析
  •   4.1 实验环境
  •   4.2 实验方案
  •   4.3 实验结果与分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 盖森,吴从晖,马雷雷,朱江

    关键词: 陆战场,机动,路径规划,最优路径,作战实验,仿真模型

    来源: 指挥控制与仿真 2020年03期

    年度: 2020

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 陆军指挥学院,中国人民解放军95291部队

    基金: 国家自然科学基金项目(71401177)

    分类号: E91

    页码: 27-32

    总页数: 6

    文件大小: 1106K

    下载量: 104

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