基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法

论文摘要

传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、优化和测试复杂控制算法的方法。采用RTU试验平台,实现了永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应无位置传感器控制系统的开发。在MATLAB/Simulink和RTU平台下对该控制策略进行仿真和试验研究。研究结果证明了该控制方法的正确性以及RTU平台的可行性和有效性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMSM数学模型
  • 2 模型参考自适应观测器设计
  •   2. 1 模型参考自适应系统原理
  •   2. 2 可调模型与参考模型的确定
  •   2. 3 参考自适应律的确定
  • 3 半实物仿真平台
  •   3. 1 RTU实时仿真系统介绍
  •   3. 2 试验硬件系统
  •   3. 3 试验软件系统
  • 4 仿真与试验分析
  •   4. 1 仿真结果分析
  •   4. 2 试验结果分析
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨泽贤,朱雨菲,陈瑜涵,温志威,张蔚

    关键词: 永磁同步电机,模型参考自适应系统,无位置传感器控制,平台

    来源: 电机与控制应用 2020年01期

    年度: 2020

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 南通大学电气工程学院

    基金: 江苏省创新创业训练计划项目(201910304057Z),江苏省六大人才高峰项目(XNYQC-017)

    分类号: TM341

    页码: 29-35

    总页数: 7

    文件大小: 2208K

    下载量: 107

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