无人机论文

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无人机航摄视频的全景拼接算法

论文摘要针对无人机在灾害区域应用时单张无人机影像往往无法覆盖整个受灾地区,而生成正射影像拼接又需要耗费大量时间的问题,对无人机视频全景拼接算法进行了研究,总结出一套快速生产巡检区域全景图像的流程和方法,并进行了实验验证。实验证明结果可靠,可达到准实时的速度,应对紧急情况的适应性强,可用于各种灾害区域的全景图像生产。论文目录0 引言1 尺度不变特征(SIFT)与匹配  1.1 尺...

无人机论文视频拼接论文 2020-12-30 437 views

强电磁环境下无人机的电磁防护技术

论文摘要分析了强电磁脉冲环境下无人机的电磁耦合路径和毁伤效应,从光电系统、天线端口以及机体设计三方面给出了无人机强电磁脉冲防护的思路,并形成了系统的电磁防护解决方案,为保障无人机在强电磁环境下的生存能力和作战能力提供了技术支撑及未来发展建议。论文目录引言1 无人机电磁耦合路径2 强电磁脉冲武器对无人机的作用流程及毁伤效应3 无人机系统电磁防护设计  3.1 光电系统的电磁加固&...

强电磁环境论文无人机论文 2020-12-30 352 views

基于无人机自标定的表面流场测量方法

论文摘要针对无人机图像标定及配准等关键技术问题,提出了一种基于无人机自标定的表面流场测量方法。该方法基于运动恢复结构(SFM)三维重建技术完成无人机图像自标定,采用加速稳健特征变换(SURF)方法对无人机图像进行配准。将该方法应用于南京市三汊河河口闸下游表面流场测量,结果表明,基于SFM的三维重建精度可以满足自标定的要求,不需要另外设置地面控制点对无人机图像进行标定,简化无人机标定过程, SURF...

无人机论文表面流场论文 2020-12-30 921 views

自旋三旋翼飞行器的概念设计研究

论文摘要根据未来无人机发展的需求,提出了自旋的飞行方式,并设计了一款结构高度简化的自旋三旋翼飞行器。自旋三旋翼飞行器在飞行过程中,由于旋翼同向旋转产生的扭矩带动机身朝反方向自旋,在机翼处产生额外的升力,同时获得更好的稳定性。介绍了自旋三旋翼飞行器的概念设计,对自旋飞行的原理进行基本阐述,论证了其可行性,并基于此提出一种五自由度自旋飞行的控制方法,展望了其可能的应用场景。论文目录0 引言1 自旋三旋...

无人机论文飞行器设计论文 2020-12-29 1009 views

无人机输电线路巡检集中管控系统研究与设计

论文摘要作为电网安全稳定运行的重要组成部分,对输电线路的日常巡检至关重要,人工检查方法无法满足电网安全运行和维护的要求。伴随智能电网的发展与网络运行管理模式的变革,面对超高压/特高压输电线路安全运行的挑战,通过基于GIS的输电线路无人机扫描与故障诊断技术,设计出集中管理与控制系统来管理调度无人机协同检测输电线路并实现数据与业务的关联处理,并描述了系统的组成、任务调度与数据处理流程,从而为输电线路的...

智能电网论文输电线路论文 2020-12-29 546 views

基于无线射频技术的入侵设备识别方法研究

论文摘要大多数无线设备的识别研究都是利用小波变换、傅里叶变换(Fourier transform, FT)和机器学习等方法对已知协议的单一设备进行识别,这些研究中设备种类的多样性不足,并且没有一种方法可以在多个设备同时存在时对它们进行识别。为解决上述问题,提出了一种基于自相关检验的方法,可以在多个不同协议的设备同时存在时对它们进行识别,并且无论是否已知设备的协议,都可以采用该方法。首先通过通用软件...

射频识别论文自相关检验论文 2020-12-29 736 views

无人机倾斜摄影测量技术在水利工程中BIM建模的应用

论文摘要随着无人机倾斜摄影技术和BIM技术的成熟发展,BIM模型的主要核心数据是水利项目的内部信息,无人机倾斜摄影测量技术的核心数据是水利工程项目的外部的地理信息与几何信息,将两者建立的模型有机地融合并结合实际的工程案例来分析,BIM技术和无人机倾斜摄影测量技术给水利工程行业带来的变革与发展。论文目录1 无人机倾斜摄影测量2 基于倾斜摄影技术建模的关键技术3 BIM技术4 无人机倾斜摄影测量在水利...

无人机论文倾斜摄影测量论文 2020-12-29 743 views

无人机自主检测及避障技术应用

论文摘要随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面。文章就此展开分析,仅供参考。论文目录1 无人机自主检测避障系统概述  1.1 无人机自主检测避障总布局&n...

无人机论文自主检测论文 2020-12-29 627 views

卫星通信在无人机电力巡线中的应用分析

论文摘要针对大范围、低高度巡线任务或山区等复杂巡线环境下因地球曲率和障碍物遮挡导致无人机视距测控通信链路易中断的问题,引入北斗短报文通信系统、天通卫星移动通信系统和宽带通信卫星传输系统3种远距离、超视距测控通信方式,作为无人机电力巡线视距测控的有效补充,提高数据传输的可靠性以及飞行平台的安全性。通过对传输性能、物理特性及成本费用等综合性指标对比分析,依据不同巡线任务类型和搭载平台型号提出合理选择不...

电力巡线论文无人机论文 2020-12-29 620 views

无人机路径跟随引导率参数优化选择方法

论文摘要针对传统路径跟随算法中引导率参数选择非优化问题,提出一种基于遗传算法的引导率参数优化选择方法,构建无人机自适应路径跟随系统。遗传算法将选取的引导率、预先设定的路径和无人机初始姿态作为输入,根据航迹误差和控制效益这两个评价指标,构造适应度函数,自适应地选择最优引导率参数,无人机据此参数执行路径跟随。在大疆M100无人机上进行实例飞行,分别对carrot chase和NLGL(nonlinea...

无人机论文路径跟随论文 2020-12-29 942 views

面向舰船编队的5G无人机基站群组网接入方案研究

论文摘要基于通航运行事故突发性、复杂性、动态性、信息缺失性等的特点,无人机技术与我国通航事故应急救援体系有机结合,成为当前海上应急通信研究热点。用户为中心的无人机基站群组网打破传统以基站为中心的架构,为每个用户选取潜在服务站点集合,构建动态的基站组,使得用户可以充分利用基站组内潜在服务站点的多样化增益,以及潜在服务站点间的协作增益。提出了以用户为中心的无人机基站群组网方案,并针对适合船舶编队场景的...

无人机论文超密集组网论文 2020-12-29 951 views

MQ-8C无人机试验鉴定全程及特点分析

论文摘要MQ-8C火力侦察兵是美军最新一代舰载无人直升机,使用了与上一代MQ-8B火力侦察兵相同的结构框架,但续航时间、有效载荷和货物运载能力明显增强。美海军经过6年的试验,在2019年6月底达到初始作战能力。从美军试验鉴定视角出发,梳理了MQ-8C火力侦察兵从原始能力需求到具备初始作战能力的形成过程,以数据和实例分析了美海军MQ-8C无人机在研制试验鉴定和作战试验鉴定过程中的装备试验方式和内容,...

无人机论文初始作战能力论文 2020-12-29 308 views

融合无人机高分辨率DOM和DSM数据语义的崩岗识别

论文摘要崩岗识别是大规模的崩岗调查、治理和侵蚀机理等研究的首要任务,但以现场调查和人工解译高分辨率卫星遥感影像为主的传统方法,自动化程度低,人力、物力成本高而且效率低,不能满足大范围工作的需要。该研究借鉴遥感影像场景分类识别思路,利用视觉-地形词袋模型(Bag of Visual-Topographic Words, BoV-TW)进行崩岗区域高分辨率数字正射影像图Digital Orthopho...

无人机论文识别论文 2020-12-29 975 views

无人机在消防灭火救援工作中的运用实践探讨

论文摘要由于火灾发生率和扑救难度的不断上升,面对各种复杂的火灾救援事故,传统救援方式已经愈发不适用于现阶段的要求。在此种情况下,无人机作为一种应用效果良好的航空摄录设备,其相对于传统灭火救援方式,不仅可以协助消防人员快速获取各种火灾信息,也能辅助消防人员进行灭火救援,这使得无人机在火灾救援事故中比较常见。对此,基于对无人机在消防灭火救援工作中的应用分析,本文在详细阐述无人机应用优势的基础上,分析了...

无人机论文消防灭火论文 2020-12-29 962 views

应对无人机恐怖袭击活动策略分析

论文摘要随着通信技术和自主控制技术不断发展,无人机性能日趋优越。除了各国军队将无人机视作未来新形式下的重要作战力量外,恐怖分子利用无人机进行恐怖活动也愈发猖獗。分析了近年来发生的典型无人机恐怖袭击事件,总结了其规律特点,并提出了针对无人机恐怖袭击的应对策略。论文目录引言1 恐怖分子利用无人机进行恐怖活动情况2 无人机恐怖活动特点规律  2.1 制造工艺及硬件低成本化 ...

无人机论文恐怖袭击论文 2020-12-29 496 views

一种旋翼无人机发射灭火装置设计研发

论文摘要提出一种旋翼无人机发射灭火弹装置,无人机机身底部通过螺栓固定连接有悬挂仓,悬挂仓内部开设有投弹腔,投弹腔的一侧内壁上开设有切刀槽,步进电机通过螺栓固定连接在机身底部,步进电机的一端通过转轴连接刀片,刀片位于切刀槽的一侧,投弹腔内顶部设置有磁铁。该旋翼无人机主机下悬挂六个灭火弹,在远程控制下可实现单个灭火弹的投放,便于无人机应对一些消防人员无法进入区域的消防灭火任务。灭火弹装置提高了无人机的...

无人机论文灭火弹论文 2020-12-29 288 views

无人机集群智能的生成样式研究

论文摘要无人机集群作战是未来的重要作战方式。无人机集群智能的生成模式及其应用实现途径等智能生成样式问题研究是无人机集群作战编成确定和作战运用设计的基础支撑。归纳提出了无人机集群智能的集中式、仿生行为式和功能分布式生成模式,并从总体上探讨了相应的应用实现途径;提出了基于平行系统架构的战中任务调整和航路再规划智能效果实现途径;研究提出了仿生行为智能涌现运用于陌生环境下航路搜索、攻击与优化的方法途径。论...

无人机论文集群智能论文 2020-12-29 360 views

基于鲁棒H_∞控制的多机协同编队

论文摘要针对环境风干扰情况下无人机编队保持精度差的问题,设计了基于邻居无人机相对状态的编队控制协议。通过定义恰当的被控输出来量化环境风干扰对多机编队的影响,将受扰多机编队控制问题转化为鲁棒H_∞控制问题。基于H_∞控制方法,得到了满足期望H_∞干扰抑制指标的多机编队充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出。此外,对于僚机之间的通信拓扑为无向图的情形,可以通过只求解2个线性矩阵不等式确定控制协议。最后...

无人机论文编队控制论文 2020-12-29 800 views

浅谈无人机在油田行业的应用

论文摘要长庆油田主要勘探地区为鄂尔多斯盆地,其地势多为深沟险壑,油区管道巡检、电缆巡护等工作人工排查难度较大,且存在安全风险。为提高工作效率,降低安全风险,无人机的引入就显得尤为重要。论文目录文章来源类型: 国内会议作者: 龙清玉关键词: 无人机,地势,巡检来源: 第十六届宁夏青年科学家论坛石化专题论坛 2020-08-20年度: 2020分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑专业: 石油天然气工业,...

无人机论文地势论文 2020-12-29 882 views

基于嗅觉无人机的气体浓度地图构建与融合研究

论文摘要当前不平衡不充分的发展造成的空气污染问题已经成为当代社会亟待解决的民生问题之一,越来越多的学者也在对造成环境污染的气体的泄漏及其分布规律进行研究。本文所研究的气体浓度地图构建与融合是指利用四旋翼无人机构建目标区域气体浓度地图,再利用图像处理的方法对各子地图进行融合(拼接和修复),以获得目标监测区域某平面的完整气体浓度地图。可应用于气体泄漏现场、城市交通拥堵区域等多种场合,为监测空气质量和环...

无人机论文大气监测论文 2020-12-29 596 views

水韵洛阳美如画

论文摘要洛阳因水而名、因水而美。如今,副中心城市建设步伐加快,我市积极融入黄河流域生态保护和高质量发展国家战略,推动“四河五渠”综合治理长效化,“水清、岸绿、路畅、惠民”的治理目标初步实现,呈现一幅城水相依、水绿相融、人水和谐的美丽画卷。蜿蜒的瀍河从孟津县流?关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 何奕儒,郑斐冉关键词: 河长制,无人机,金水河,美如画,水生态,综合治理来源: 洛阳日报 202...

河长制论文无人机论文 2020-12-28 405 views

无人机“查漏” 视频监控“补缺”

论文摘要“无人机可以降低飞行高度,提高巡查画面的清晰度,看到企业复工情况的细节。”近日,江汉精细化工有限公司上空,一架无人机由南向北匀速飞行。湖北省荆州市应急管理局执法人员正操作无人机,对该公司复工复产情况进行巡查。当前,湖北荆州市企业逐步复工复产,受疫情影?关键词:论文目录不扎堆不聚集 部署会开在手机上空中执法“眼线” 无人机巡查不留死角建微信群矩阵 织起疫情防控“一张网”文章来源类型: 报纸作...

无人机论文疫情防控论文 2020-12-28 522 views

江苏加快补齐生态监测短板 发布全国首部地方性环保监测法规

论文摘要科技日报讯(金凤)将生态要素纳入监测规范内容,进一步拓展监测的范围和空间。同时重智能,强化大数据、人工智能、云计算等数字技术运用……4月23日,贯彻《江苏省生态环境监测条例》(以下简称《条例》)座谈会在南京召开。该《条例》把环境质量、生态状况和污染物排放统一关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 金凤关键词: 生态监测,地方性,无人机,监测数据来源: 科技日报 2020-04-30年度...

生态监测论文地方性论文 2020-12-28 760 views

成品油管道监控进入“天眼”时代

论文摘要“1#微位移监测点已经安装完毕,经调试后,已具备投用条件。”4月20日,中国石化销售华中分公司湘潭站站长在位于湘潭市稠树堕村的地质灾害监测设备安装施工现场用电话向输油管理处汇报。这是中国石化销售华中分公司深化“百日攻坚创效”行动,加速推进成品油管道智能化建设的关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 魏昊星,金鹏,郭爱玲关键词: 成品油管道,遥感卫星,无人机来源: 中国经济时报 2020...

成品油管道论文遥感卫星论文 2020-12-28 174 views

党永富代表:“土专家”为农田“减肥”

论文摘要新华社郑州电(记者刘高阳)微风吹过田野,豫东平原翻滚的麦浪一片金灿灿。在河南省周口市西华县皮营乡于寨村,全国人大代表、河南远东生物工程有限公司技术部部长党永富正走在田边,他不时停下来,为正在进行田间管理的农户们讲解灌浆期小麦保产提质技术。“为基层?关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 刘高阳关键词: 无人机来源: 新华每日电讯 2020-05-21年度: 2020分类: 工程科技Ⅰ辑...

无人机论文 2020-12-28 173 views

全市水稻无人机统防统治农药统配

论文摘要本报讯 记者陈翩翩报道:记者从市农业农村局获悉,《2020年水稻无人机统防统治植保作业农药统一配送实施方案》近日印发实施。我市水稻生产将实行无人机统防统治,植保作业农药统一配送,农药使用总量负增长,逐步构建起“四统一”即统一采购、统一配方、统一配送、统一施药的关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 陈翩翩关键词: 无人机,统防统治,粮食生产安全来源: 珠海特区报 2020-06-21年...

无人机论文统防统治论文 2020-12-28 508 views

襄阳城管创新无接触式执法

论文摘要“小哥哥,小哥哥,别游啦,虽然你游泳的样子超帅的,但是一级水源保护区不可以游泳哦,你要做襄阳城的小可爱嘛,不能做汉江里的铁憨憨哦!”6月3日下午,襄阳市城管督察大队驾驶执法船,利用无人机劝说市民不要在樊城取水口下游100米和上游1000米以内游泳,别致的现场执法取?关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 张倩倩,王程,陈道银关键词: 无人机,接触式来源: 湖北日报 2020-06-11...

无人机论文接触式论文 2020-12-28 447 views

环保部门利用智能系统监管污染源

论文摘要生态环境监管,如何不干扰企业正常经营?省生态环境厅相关负责人的回答是,尽量动用无人机、无人船、视频监控、卫星遥感等先进技术设备与手段,对抽查到的企业开展非现场检查。据了解,我省发布《弘扬“店小二”精神“十必须十不准”》后,省生态环境部门不断优化执法方?关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 刘宇,李伟关键词: 污染源,视频监控,非现场检查,正面清单,无人机,环境厅,排污单位,卫星遥感,...

污染源论文视频监控论文 2020-12-28 246 views

强化科技手段护航大气治理

论文摘要本报讯(记者 阴英 通讯员 郭静娴)秋冬季第一轮大气环境执法专项行动开展以来,市生态环境局细化实化各项措施,充分运用科技执法手段,强化非现场执法能力,扎实开展大气环境执法专项行动,为打赢秋冬季大气污染防治攻坚战提供科技支撑。本次行动开展以来,执法检查组采关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 阴英,郭静娴关键词: 现场核查,无人机,大气环境,环境违法行为,大气污染防治来源: 张家口日报...

现场核查论文无人机论文 2020-12-27 163 views

采用无人机飞检等方式强化散煤管控

论文摘要河北日报讯(记者原付川)从雄安新区生态环境保护委员会办公室获悉,雄安新区自9月1日起开展秋冬季大气污染防治“铁拳”行动,进一步强化散煤管控,落实县、乡、村三级网格化监督管理体系,采用人力巡查、无人机飞检、冒烟监控体系等综合手段,开展专项检查,及时发现和查处?关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 原付川关键词: 无人机,重型柴油车来源: 河北日报 2020-10-13年度: 2020分...

无人机论文重型柴油车论文 2020-12-27 102 views