永磁同步电机论文

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基于RTU平台的永磁同步电机无位置传感器控制算法

论文摘要传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速地开发、优化和测试复杂控制算法的方法。采用RTU试验平台,实现了永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应无位置传感器控制系统的开发。在MATLAB/Si...

永磁同步电机论文模型参考自适应系统论文 2020-12-30 851 views

TSMC-PMSM系统直接转矩控制策略的优化研究

论文摘要针对双级矩阵变换器-永磁同步电机系统传统的直接转矩控制策略中存在输入电流质量差、转矩和磁链波动较大的问题,以双级矩阵变换器的整流级和逆变级作为研究对象,提出一种占空比优化控制策略。首先,分别对整流级和逆变级矢量进行坐标分解,得到电流矢量对无功电荷量、电压矢量对转矩和磁链的影响表达式,据此得到相对应的影响因子分布图;然后,以整流级的无功电荷量、逆变级的转矩和磁链作为控制目标,通过运用占空比平...

永磁同步电机论文双级矩阵变换器论文 2020-12-30 672 views

基于模型预测的永磁同步电机控制策略

论文摘要本文针对永磁同步电机,在建立完整的数学模型的基础上,介绍了基于模型预测的永磁电机控制策略。相对传统的PI调节,模型预测控制具有更好的动态响应特性,过度阶段更为平滑。针对低速或者零速状态下的转子角度无感估算,分析了高频注入、滑模观测器和模型参考自适应等算法等不同条件下的估算效果。最后通过仿真对比,证明所设计的模型预测控制系统在转矩响应、动态特性等方面要优于传统的PI调节。论文目录1 引 言2...

永磁同步电机论文模型预测论文 2020-12-29 583 views

永磁同步电机滑模观测法转子位置检测

论文摘要永磁同步电机中高速转子位置检测时,传统的滑模变结构观测法中的低通滤波器无法有效滤除掉电机中产生的大量谐波等干扰信号。为了提高转子位置检测精度,提出在低通滤波器之后引入卡尔曼滤波器来滤除系统中大量谐波,可以相应地减弱抖振。在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真,仿真结果证明,该优化方法降低了传统滑模观测器转子角度检测滞后的情况并有效削弱抖振,转子角度误差变小,缩短扰动之后稳定跟踪转...

永磁同步电机论文滑模观测器论文 2020-12-29 580 views

基于PR控制及高频信号注入的双三相永磁同步电机无位置传感器控制

论文摘要双三相永磁同步电机中,在一套三相绕组中注入高频信号可以实现电机的无位置传感器控制,但是第一套绕组的高频信号也会在第二套绕组中感应出高频电流,从而影响控制性能。因此,文章提出了一种基于PR控制和高频信号注入的无位置传感器控制算法。在双三相永磁同步电机的第一套定子绕组的估计d轴中注入高频余弦电压信号,同时引入PR控制抑制第二套绕组的高频电流响应,通过第一套绕组的高频电流响应估计转子位置。仿真和...

控制论文高频注入论文 2020-12-29 409 views

基于滑模观测器的PMSM变结构直接转矩控制

论文摘要本文设计了一种新型控制系统,该控制系统由滑模观测器、基于Super-twisting算法的二阶滑模速度、磁链和转矩控制器组成。利用给定电流和实际电流间的误差来设计滑模观测器(SMO),通过反正切函数对转子位置进行估计。本文通过Matlab软件建立三相永磁同步电机矢量控制模型,将无传感器控制及二阶滑模控制模型引入进行仿真验证,电机的速度及转矩波形更加稳定,转子位置可以得到有效观测。结果表明此...

永磁同步电机论文滑模观测器论文 2020-12-29 349 views

十八相电机模块化设计及改进的模型预测控制

论文摘要以十八相电机为研究对象,通过电机的模块化设计对多相电机进行解耦,利用分层控制策略控制各个模块,引入底层基于触发条件的模型预测控制和顶层基于电压电流排序的控制算法,弥补了传统多相电机控制策略中运算量大、计算周期长、计算精度不高的缺点,提出了一种响应快、结构简单、计算量小的多相电机控制策略。论文目录0 引言1 十八相永磁同步电机的特性2 基于条件触发的底层MPC算法3 基于输入排序法的顶层MP...

十八相电机论文永磁同步电机论文 2020-12-29 313 views

基于卷积神经网络和直接转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制策略

论文摘要模型预测转矩控制(MPTC)需要遍历所有备选电压矢量进行预测计算,从中选择最优电压矢量,控制性能良好,但算法计算量大和实时性差。采集MPTC的运行数据离线训练卷积神经网络(CNN),将训练好的CNN代替MPTC进行电压矢量选择。为了解决CNN失控问题,提出了基于CNN控制和直接转矩控制(DTC)的MPTC策略。仿真结果表明,该控制策略可有效解决CNN控制的失控问题,控制效果与MPTC基本相...

永磁同步电机论文模型预测转矩控制论文 2020-12-29 153 views

永磁同步电机模型预测转矩控制简化备选电压矢量集合研究

论文摘要传统模型预测控制采用两电平逆变器生成的全部7个基本电压矢量作为备选电压矢量。每个采样周期要进行7次预测运算,造成较大的计算负担。方法一在一个定子磁链扇区内只使用5个基本电压矢量,从而将一个控制周期内的7次预测运算减少至5次。方法二采用以转矩角和定子磁链位置为输入,备选电压矢量为输出的模糊控制器对备选电压矢量集合进行简化。仿真结果表明:两种方法的磁链和转矩控制效果与传统模型预测转矩控制基本相...

永磁同步电机论文模糊控制论文 2020-12-29 627 views

基于PLL自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制

论文摘要针对传统滑模观测器无传感器控制方法反电动势基波中高频谐波含量高、抖振严重以及转子位置估计误差大等问题,提出了一种锁相环结构(PLL)自适应滑模观测器永磁同步电机无传感器控制方法。首先,在满足Lyapunov稳定性的前提下,推导并建立了反电动势的自适应律,通过构造自适应滑模观测器,使得反电动势观测误差迅速衰减;同时采用带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置,消除了转速变化的影响,进一步提高...

永磁同步电机论文自适应律论文 2020-12-29 781 views

旋转永磁式机械天线的研究与实现

论文摘要为实现低频电磁发信系统的小型化和低功耗,对基于旋转永磁体的机械天线,即利用永磁体机械旋转直接激励电磁波的新型低频电磁发信技术进行了理论研究与工程实践。提出基于钕铁硼永磁体和永磁同步电机的旋转永磁式机械天线技术方案及其信息加载方法,构建基于电-机械-电磁能量转换的系统模型,对其辐射效率和辐射功率进行初步分析,研究旋转永磁体在不同无限均匀介质中产生时变磁场的分布与衰减特性,研制了原理样机,并对...

低频电磁通信论文电小天线论文 2020-12-29 865 views

基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统

论文摘要为了提高系统对未知扰动和参数变化的鲁棒性,将自抗扰控制(ADRC)策略引入到永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中,并对ADRC策略进行改进,使系统满足高性能伺服控制要求。通过对ADRC中扩张状态观测器(ESO)结构的改进,提高观测器对扰动的观测速度。同时,针对ADRC中使用的转动惯量与实际惯量间存在误差,会影响速度ADRC控制器中控制增益的选取,采用在线惯量辨识方法,实时调节控制器参数。...

永磁同步电机论文位置伺服系统论文 2020-12-29 179 views

永磁同步电机新型模糊PI算法的研究

论文摘要在永磁同步电机矢量控制系统中常选用传统模糊PI控制,但此种PI控制算法存在着转速跟踪效果差、转矩波动较大、对转速、转矩等控制精度不高等缺陷。针对这一系列缺陷问题,提出了一种新型融合积分环节模糊PI控制算法,并在仿真软件MATLAB/Simulink环境下验证结论。根据仿真结果表明:融合积分环节的新型模糊PI控制算法可显著提高整体控制系统鲁棒性,能达到高控制精度、快速响应的要求。论文目录文章...

积分模糊算法论文永磁同步电机论文 2020-12-29 400 views

基于Boost变换的永磁同步电机变频电源电压谐波优化控制

论文摘要针对永磁同步电机控制系统中变频电源输出电压波形谐波含量高,引起永磁电机附加铁损耗增加的问题,提出一种在变频电源整流和逆变环节中间加入Boost变换器的改进控制方法。首先,建立永磁同步电机及其控制系统的数学分析模型,提高变频电源输出电压波形质量,将Boost变换器引入变频电源的整流环节和逆变环节之间,并建立变频电源系统仿真模型,对改进后的控制方法进行验证。优化结果显示,引入Boost变换器后...

永磁同步电机论文变频控制论文 2020-12-29 202 views

无火药烟花机高速风扇控制器设计及实现

论文摘要无火药烟花机是一种新型环保烟花喷设装置,其主要控制难点在于风机的控制,本文针对烟花机风机需要快速的动态响应,低噪声且高速运行的情况,设计了以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,基于STM32F407的控制系统。文章简述了磁场定向控制的原理、控制系统硬件电路,介绍了系统为满足高速运转,快速响应的具体措施。通过引入Bang-Bang控制,实现控制系统在不同速度范围系统动态响应的优化;为实现低噪...

永磁同步电机论文仿真论文 2020-12-25 473 views

滚珠丝杆伺服进给系统的联合仿真与试验

论文摘要由于机床机械系统的复杂性,设计传统机电控制系统时,同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况,以滚珠丝杠为研究对象,通过SolidWorks建立其三维模型,并导入ADAMS中进行多体动力学仿真,运用MATLAB/Simulink建立永磁同步电机的SVPWM控制模型,利用ADAMS/Control提供的接口模块与Simulink建立的控制模型有机结合,完成对滚珠丝杠系统的联合仿真。通过...

滚珠丝杆论文永磁同步电机论文 2020-12-25 289 views

金刚石压机补压控制系统的设计

论文摘要六面顶压机的压力控制精度影响人工合成金刚石的品质。在生产工艺的补压阶段,为了减小三相异步电机频繁启停引起的压力波动,设计一种基于永磁同步电机的泵控压机补压系统。设计了采用矢量控制的电机驱动器,并根据所建立的液压系统数学模型,在Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明:该系统能够达到工艺要求的补压精度,实现电机在低速时对系统持续补压,有效提升压力控制系统的可靠性,降低企业的生产和维护成本...

六面顶压机论文补压控制论文 2020-12-13 663 views

皮带输送机永磁同步电机系统仿真分析

论文摘要针对矿用运输设备皮带输送机永磁同步电机的现状,分析了矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变控制和预测控制5种调速系统定向形式的优缺点。同时,利用MATLAB仿真模拟软件对永磁同步电机系统进行了仿真模拟,得出前馈解耦控制转速响应下的转速反应更加灵敏,解决了PI控制转速响应下转矩脉动问题,系统的稳定性得到了提高。综合利用多种控制方法可以实现对电机电流稳定性的控制和系统模块的预测,为皮带输送...

皮带输送机论文永磁同步电机论文 2020-12-13 632 views

大功率永磁变频技术在矿井提升机上的应用研究

论文摘要针对矿井提升机重载启动、快速加减速的应用工况,结合永磁电动机效率高、低速性能好,过载能力强等优点,采用转矩输出能力强的最大转矩电流比控制,开发出一款永磁提升机专用高压变频器。为提高系统转矩响应速度,加入了负载观测器功能。经过现场应用,该变频传动系统具有高功率因数、高效率、动态性能好、启动转矩大、机械冲击小等优点。论文目录1 最大转矩电流比控制永磁电动机电磁转矩2 永磁电动机负载观测器3 仿...

永磁同步电机论文高压变频器论文 2020-12-12 589 views

分数阶永磁同步电机的广义同步研究

论文摘要分数阶永磁同步电机(PMSM)在某些参数条件下会出现混沌运动,这将严重影响电力传动系统的稳定运行。根据分数阶系统的稳定性理论以及永磁同步电机的特性,设计了一种基于广义同步方法的混沌同步控制器,使分数阶永磁同步电机实现混沌同步。通过数值仿真证明了理论的正确性和有效性,该控制方法灵活且适用范围广,具有良好的应用前景。论文目录1 分数阶微积分概述2 分数阶广义同步理论3 分数阶PMSM的广义同步...

分数阶论文永磁同步电机论文 2020-12-09 354 views

永磁同步电机的改进模型预测直接转矩控制

论文摘要针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中存在的转矩脉动和磁链纹波大的问题,提出一种改进的模型预测直接转矩控制方法。在两相静止坐标系下,依据无差拍控制理论计算出使电磁转矩和定子磁链在下一周期达到给定值的期望电压矢量。通过引入虚拟电压矢量将电压矢量空间划分成13个扇区,根据期望电压矢量所在扇区位置选取相应的实际电压矢量,可选取的实际电压矢量由传统的8个电压矢量扩展为14个电压矢量。该方法具有虚...

永磁同步电机论文直接转矩控制论文 2020-12-01 899 views

基于改进相电流重构的电流采样校正方法

论文摘要永磁同步电机的相电流采样中常包含直流偏置和幅值不等的误差,导致转矩和转速中出现波动。通常采用的相电流直接采样的方法无法对幅值和零漂误差进行辨识和消除。针对该问题,采用相电流重构与零漂在线估计相结合的方法来获得准确的三相电流。首先,改变电流传感器的安装位置,测得零电压矢量作用时段的电流续流值,实现三相电流的重构。重构之后,有一相电流中不含直流偏置,从而可以用于获得准确的电流过零点,进而完成电...

永磁同步电机论文电流采样论文 2020-11-28 136 views

基于tanh函数的永磁同步电机无位置传感器控制研究

论文摘要为削弱传统滑膜观测器(Sliding Mode Observer, SMO)中由于控制函数的不连续性而引起的系统抖振,设计一种基于双曲正切函数tanh的改进型SMO,采用截止频率可变的策略对转子位置角进行相位补偿并且结合锁相环估计转子位置,在同步旋转d-p轴坐标系下建立和分析了改进型SMO,利用MATLAB/Simulink工具搭建改进SMO的仿真模型。仿真实验结果表明:改进型SMO能有效...

永磁同步电机论文滑模观测器论文 2020-11-28 801 views

基于CMAC的永磁同步电机模型参考自适应方法研究

论文摘要为改善永磁同步电机(PMSM)在自动导引车(AGV)复杂工况下的驱动性能,使其调速系统满足快速响应要求,且对频繁的负载扰动具有更强抵抗性及适应性,提出一种混合控制方法。该方法将小脑神经网络(CMAC)应用于永磁同步电机的模型参考自适应控制(MRAC)调速系统中,发挥小脑神经网络局部泛化、执行速度快的优势,在缩短系统响应时间的同时减小永磁同步电机的转矩脉动和转矩扰动。在此基础上,搭建永磁同步...

永磁同步电机论文自动导引车论文 2020-11-28 869 views

基于三自由度动态内模解耦的PMSM弱磁控制

论文摘要针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)在弱磁区电动工况下动态性能不理想的问题,依据PMSM弱磁理论,研究了交直轴电流调节器对弱磁控制动态性能的影响,提出基于三自由度动态内模解耦的PMSM弱磁控制策略。考虑到传统内模解耦无法同时兼顾解耦效果、响应速度及稳态误差,引入电流调节因子,对解耦控制器进行改进。在此基础上,针对输出转矩发生阶跃时交轴电流调节方向与系统期望方向相反的问题,在电流...

水下航行器推进系统论文永磁同步电机论文 2020-11-28 693 views

基于滑模和自适应控制的无位置传感器PMSM换相研究

论文摘要永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统是目前电机控制领域研究热点。针对无霍尔传感器的电机换相控制,提出采用滑模控制检测反电动势过零点,完成电机换相。为了得到精确的反电动势观测值并且减弱滑模控制的抖振现象,构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫稳定性理论,对滑模控制中的增益进行计算。为了解决转速计算中,因为求导微分环节影响PMSM转速控制,应用自适应算法计算转速。通过仿真...

永磁同步电机论文无位置传感器论文 2020-11-28 410 views

永磁同步电机预测模型参数误差分析研究

论文摘要永磁同步电机无差拍电流预测控制模型参数误差决定了系统控制性能,通过对永磁同步电机数学离散模型分析,分别研究了模型中电阻和电感等重要参数失配对系统稳定性的影响,并对参数失配范围进行了较深入分析,为实现无差拍电流预测误差补偿控制提供依据。利用Matlab软件仿真了理论分析,结果表明该分析过程的有效性。论文目录文章来源类型: 期刊论文作者: 高文,肖海峰,马昭,乔社娟,宁大龙关键词: 永磁同步电...

永磁同步电机论文无差拍电流预测控制论文 2020-11-28 554 views

某型运动控制平台三环控制系统设计与仿真

论文摘要为了提高舰载某型运动控制平台伺服控制系统的运行效率和响应能力,以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用ADAMS和Matlab/Simulink协同仿真技术,建立了三环永磁同步电机矢量控制模型,并设计了一种同步电机驱动下的三环伺服控制器。仿真结果表明,该三环伺服控制器能够有效提高系统的动态响应性能和跟随定位能力,并且满足工程控制的相应稳定性要求。论文目录0 引 言1 三闭环永磁同步电机矢量控...

永磁同步电机论文伺服控制系统论文 2020-11-28 141 views

基于无传感器的永磁同步电机容错控制

论文摘要分析了旋转变压器故障对永磁同步电机控制系统和车辆运行的影响。针对旋转变压器的故障隐患,研究了一种基于脉振高频信号注入法和柔性开关函数滑模观测器的全速度范围无传感器控制算法作为容错控制,在旋转变压器发生故障之后代替硬件位置检测,保证车辆继续安全行驶,避免交通事故的发生。通过仿真和实验验证了该算法的有效性。论文目录0 引言1 旋转变压器故障影响分析2 容错控制  2.1 基...

容错控制论文无传感器控制论文 2020-11-28 647 views

永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制

论文摘要针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱...

速度同步论文模型预测控制论文 2020-11-28 247 views