运载火箭论文

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运载火箭电动伺服机构前馈自抗扰控制方法的设计

论文摘要运载火箭伺服机构是火箭的执行机构,在工作过程中不仅要求伺服机构具有较好的阶跃响应和力矩抗扰性能,还要求伺服机构能够较好地跟踪箭载计算机发送的位置随动指令。常规的自抗扰控制(ADRC)建模时,将输入的微分量近似为0,使得输入时变信号时会产生建模误差,该误差无法通过扩张状态观测器(ESO)进行观测并补偿,导致系统的跟踪误差较大。针对常规自抗扰控制对时变信号跟踪误差较大的问题,提出了一种将位置输...

运载火箭论文电动伺服机构论文 2020-12-30 951 views

百年老字号“灯塔”跨瓶颈 助力火星探测创辉煌

论文摘要7月23日12时41分,我国首次火星探测任务“天问一号”探测器成功发射,迈出了奔向火星的第一步,这是我国建设航天强国进程中的重大标志性工程。在此次发射任务中,泰达控股所属灯塔涂料(以下简称灯塔涂料)为长征五号运载火箭提供专用涂料,护航“天问一号”。据了解,为关键词:论文目录文章来源类型: 报纸作者: 盖金涛关键词: 涂料行业,运载火箭,发射任务,百年老字号,火星探测来源: 中国建材报 20...

涂料行业论文运载火箭论文 2020-12-28 890 views

从黎巴嫩大爆炸看航天材料安全管控

论文摘要8月4日下午,黎巴嫩贝鲁特港口区发生重大爆炸事故,截至目前已造成158人死亡,超过6000人受伤,还有约30万民众因爆炸无家可归。经初步判断,造成此次大爆炸的元凶是存储在贝鲁特港口区的2750吨硝酸铵。此次大爆炸事件再次引发国际社会对危险化工品安全使用的高度重视。那么,航关键词:论文目录警钟长鸣不容松懈成也萧何败也萧何新概念技术消除隐患文章来源类型: 报纸作者: 杨慧君关键词: 惰性战斗部...

惰性战斗部论文大爆炸论文 2020-12-27 977 views

带一捧月壤回乡

论文摘要月色未尽时,嫦娥再赴广寒约。11月24日4时30分,在海南文昌航天发射场,长征五号遥五运载火箭(以下简称长五火箭)点火升空,托举嫦娥五号探测器至地月转移轨道,开启我国首次地外天体采样返回之旅。嫦娥五号发射,是我国探月工程“绕、落、回”三步走的收官之战。据关键词:论文目录嫦娥五号是迄今为止我国研制的最复杂的航天器系统,四个“首次”背后是空前挑战在月球轨道上进行无人交会对接,不仅是我国首次,在...

月球背面论文发射窗口论文 2020-12-09 307 views

基于干扰观测器的运载火箭助推段姿态控制

论文摘要针对刚体运载火箭助推飞行段的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的自适应滑模控制方法。首先,根据姿态动力学模型建立了面向姿态控制的通用模型。其次,针对通用模型中参数不确定性和外界干扰,设计了干扰观测器实时观测后补偿到自适应滑模控制器中,并结合Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性。最后,对比传统的PD控制器,在模拟大气环境中进行了姿态控制系统仿真。仿真结果表明,该方法与传统控制方...

运载火箭论文干扰观测器论文 2020-11-28 405 views

中国商业航天的发展与未来

论文摘要通过研究航天技术发展趋势和国际商业航天发展形势,分析了商业航天对市场发展、产业转型、技术创新的重要意义,结合商业航天发展历史和特点,总结了商业航天发展中的商业化发射、产业化发展、大众化服务3个重要阶段及标志特征,提出了中国运载火箭技术研究院商业运载火箭发展型谱,并根据商业航天当前发展阶段特点和未来任务需求,给出了可靠性、经济性、响应性、创新性等未来发展建议。论文目录0 引言1 商业航天发展...

商业航天论文运载火箭论文 2020-11-22 85 views

许梦醒:高凤林:为工匠代言论文

“如果这段需要十分钟不眨眼,我就十分钟不眨眼。”先定义一个二叉链表Bitree变量T,然后在命令行中提示用户输入先序遍历得到的字符序列,用‘#’代表空,接着根据用户输入的结点序列构造二叉链表,最后层次遍历输出tree.dot文件。代码如图12所示。“您能做到十分钟不眨眼?”“那,我给你瞪眼看看……”2015年4月30日,“五一”国际劳动节前,全国总工会与中央广播电视总台合作推出了《大国工匠》第一季...

工匠论文中国论文 2020-01-16 234 views

面向对象的固体火箭发动机专家系统研究

谷建光[1]2008年在《基于知识工程的固体发动机设计方法及其应用研究》文中指出本文以固体发动机方案论证为应用背景,系统开展了基于知识工程的固体发动机设计方法及其应用研究。建立了基于知识工程的固体发动机设计体系框架,给出了固体发动机结构-行为-功能映射关系,分析了固体发动机设计特点和设计需求,提出了解决知识表示、知识获取和知识推理等问题的有效方法,为实现固体火箭发动机设计知识继承提供了有效途径。开...

航空航天科学与工程论文动力工程论文 2019-08-07 436 views