机械类英语论文2000字及翻译

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1. 答：兄弟，这么长，就出五分，你也太葛朗台了吧

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1. 答：摘要- Cobots是一类机器人的培物使用不断
   无级变速发展高保真可编程
   约束的表面。 Cobots消耗很少的电力
   即使在提供高输出部队，其传输效率高众多的
   传动比。 Cobotic变速箱也有备握能力
   采取行动作为一个制动器或将成为完全免费。设计
   和性能Cobotic手控制器，最近
   发达国家六自由度触觉显示器，是审查。
   这个装置表明，高动态范围和低功耗
   消费实现的cobots 。彻底的比较
   电源效率cobotic系统与传统的
   机电系统提供。
   三个关键要求机器人技术用于
   假肢和康复是低体重，低功耗
   消费和安全性。我们建议cobotic技术作为
   传输架构，可以处理这些问题。
   Cobots是机器人利用非完整约束
   的指导车轮的相对速度有关的
   机制的联系。阿cobotic传播是一个不断
   无级变速器（无级变速器）之间的积极和消极
   比率，可以涉及两个平移速度，两个
   旋转速度，或旋配滚液转速度为平移
   速度 1 ] 。我们最近推出了Cobotic手
   控制器（图1 ） ，六自由度动力
   合作机器人，并阐述其能力作为触觉界面 2 ，
   3 ] 。通过本论文中，我们表明，
   机械结构和传输中使用
   Cobotic手控制器处理所有三个以上
   上述要求的假肢和机器人
   康复。

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1. 答：电火花加工( EDM )普遍进行了液正姿肢体介质. 它是一种热过程中材料去除册圆连续放电之间发生的一个电极 工件神色介质流体. 每放电ionizes局部血浆运河,那里温度变得非常高(高达1000◦三) 领导与融合沸腾金属既面临材料1] . 利用液态一直被视为必不可少的稳定性和效率的过程中, 因为它是已知的液体作为冷却介质中的放电间隙和拆除并冲水 加工出碎片的工作差距. 因此,它扮演的一个最重要作用的材料去除机理. 电火花,是一个有益的加工方法. 它具有很大的优势,在加工工件形状特殊或难加工材料,如塑料模具, 冲举世模,硬质合金材料和工程材料〔2,3〕. 现在它已广泛应用于制造工程. 尽管他们广泛使用在工业今天,电火花有一些缺点. 其中最严重的缺点是,它可能会导致环境的污染4] . 据悉,电火花可产生废弃物介质液体,它是非常有害的, 我们应该尽量避免让融入周围的环境. 在另一方面,液体介质一般煤油为基础油, 它会分解并释放有害气( CO和CH4 )在电火花 这将会伤害到健康的运营. 环保原因 绿法电火花未经污染已成为一个热门研究课题,在最近字. 电火花天然气是一种新的加工方法是由邦枝在1997年5] . 在该方法中,电火花加工是实现天然气代替煤油基础油,使污染降低. 在这种新方法的出现,全世界感到震惊. 把它当作一个最重要的方法具有良好的前景. 但是这种方法有一个致命的弱点,缺乏稳定及低材料去除率( MRR值) . 为克服人手不足的电火花加工气,一种新的方法,超声波振动电火花加工( uedm )在天然气, 在此基础上开发. （用翻译软件）
2. 答：电火花加工通常是在一种电解质液闭裂含体中进行，是通过浸泡在电解液中的工件与电极产生电火花的发热过程把金属材料烧掉，火花形成局部的离子腔，温度高达1000摄氏度以上，使火花处的材料熔化，脱落，使用电解液是为了确保加工过程的稳定性和高效率，因为液体起冷媒作用，能够把材料烧掉，同时把烧掉的碎屑冲走，因此，电解液在材料切削过程中起着重要作用，电火花加工是一种非常有用的机加工方式，在异轿笑形工件和高硬度材料的机加工方面有很大优势，如；注塑模具，钣金冲模，硬质合金材料，和工程材料加工，现在，电火花加工被广泛采用，尽管在工业中的广泛采用，它还是有不足之处，最大问题之一是导致环境污染，因为它会产生电解液废料，这些东西危害极大，我们绝不能让它们进入周边环境，另一方面，因为电解液的成分主要是煤油，在加工过程中会分解出有害气体，危害操作人员的健康，出于环保的考虑，无污染的绿色电火花加工方法成为了近期世界范围内的热门科研源世课题，1997 kunieda 提出以汽油取代煤油为冷媒的新的电火花加工方法，可以降低污染，这种新方法一出现，令世界震惊，方法虽好，但有不足之处，致命弱点是稳定性差，碎屑的清洗效率低，为了克服以汽油为冷媒的缺点，该文献阐述了以汽油为冷媒，用超声波振动的电火花加工方法，